為提昇國內高中以上學校師生對於二足機器人之研究興趣，並促進各校師生於機器人教學上之相互交流與觀摩，國立臺灣師範大學機電工程學系於10月22日舉行『2016全國二足機器人競賽』。師大「黑暗大銅鑼」隊也獲得跳舞競賽冠軍及任務賽第三名。

比賽項目為二足人形機器人足球賽、擂臺競賽、跳舞賽、任務賽，共吸引全國約53支隊伍、150多位師生參賽，各項競賽前三名隊伍獲得獎金及獎狀鼓勵。

機器人踢足球比賽以PK(罰球)方式決勝負，比賽用球為標準壁球，現場有5顆球並依進球困難度分配分數，成功將球踢進得分區即得分；跳舞競賽以表演創作、整體造型、整體表現及表演音樂為評分標準，機器人可以展現如體操選手般靈活的劈腿、翻滾動作，或是配合時下最流行之音樂展現動感舞姿；任務賽以考驗機器人行動及其任務執行能力，在最短時間內克服環境障礙，通過指定關卡完成任務；擂台賽則考驗機器人的移動速度、判斷及感測能力。

活動當天現場開放民眾參觀，機電系主任鄭慶民教授也帶領專業團隊適時為大家解說及服務。本競賽活動已邁入第八年，期能結合科技及運動、舞蹈等人文藝術，增添活潑及趣味性，寓教於樂，並能激發年輕學子對機器人的學習興趣，提昇國內機器人的研究水準。

2016全國二足機器人競賽各項競賽成果

一、足球(獎金+獎狀)

二、擂台(獎金+獎狀)

三、跳舞(獎金+獎狀)

四、任務(獎金+獎狀)

資料來源：機電工程學系提供