師大新聞

氣球擊破賽時與隊友的分工，可以充分表現出即時應變能力、團隊合作及默契。 擂台賽輕量級與重量級考驗機器人的移動速度、判斷及感測能力 自主走迷宮則是在迷宮中判斷場域並找出起點至目標終點的最短距離。

全國二足機器人競賽登場 搭上人工智慧AI熱潮 57隊群雄角逐

由國立臺灣師範大學機電工程學系主辦、已邁入第15年的2023全國二足機器人競賽，11月25日在臺灣師大和平校區熱鬧登場，本次競賽吸引共57支優秀隊伍、150多位師生參賽，隊伍來自全國各地，層級更橫跨國小至大學；不僅選手人數愈來愈多，技術也不斷地精進，各項競賽得獎隊伍都得到獎金或獎狀鼓勵。

比起其他機器人、二足機器人在控制上更不容易，包括步態控制、方向控制和穩定度控制等，都需要能整合且精準的技術，這也是臺師大機電系堅持使用「二足機器人」舉辦競賽的原因。

這項競賽正搭上人工智慧(AI)的熱潮，機器人再加入感測器並透過程式控制後，即可賦予智慧並懂得聰明判斷，如此才能在競賽過程中脫穎而出。不僅提升各校對於二足機器人的研究興趣，也促進各校師生於機器人教學相互交流與觀摩。

本項競賽項目分六組進行，包括機器人足球賽、機器人擂台賽重量級、機器人擂台賽輕量級、機器人氣球擊破賽、機器人任務賽及機器人自主走迷宮賽，共計121場群雄角逐競賽。參與比賽學生都卯足全力爭取佳績，吸引許多民眾圍觀加油。

機器人踢足球比賽以PK(罰球)方式決勝負，比賽用球為標準壁球，成功將球踢進得分區即得分；擂台賽輕量級與重量級考驗機器人的移動速度、判斷及感測能力；氣球擊破賽時與隊友的分工究竟是要牽制敵人或是支援隊友，則可以充分表現出即時應變能力、團隊合作及默契的重要性；任務賽以考驗機器人行動及其任務執行能力，在最短時間內克服環境障礙，通過指定關卡完成任務；自主走迷宮則是在迷宮中判斷場域並找出起點至目標終點的最短距離。

其中又以擂台賽選手會操控機器人在擂台上進行格鬥，通過擊倒對方來獲得分數，緊張刺激的氣氛最受學生歡迎。

雖然活動是從機器人的遊戲與競賽出發，不過這項技術是機電光的典型整合，參賽者多以團隊方式報名參加，意味著團隊裡需有懂機械設計、製造或組裝的組員、了解電控或光感技術的組員、程式設計的組員，以及整合應用的人才，才有機會贏得比賽，是深富教育意義的競賽活動。

活動當天現場也開放民眾參觀，機電系主任張天立教授也帶領專業團隊適時為大家解說及服務。不但能激發年輕學子對機器人的學習興趣，有助於國內機器人研究水準的提昇，更能增添參賽學生的優質學習歷程，並吸引多數學生家長的重視與關注。（資料來源：機電系 / 編輯：胡世澤 / 核稿：胡世澤）

比賽項目：足球賽

比賽項目：擂台賽-重量級

比賽項目：擂台賽-輕量級

比賽項目：氣球賽

比賽項目：任務賽

比賽項目：迷宮賽

機器人踢足球比賽以PK(罰球)方式決勝負，比賽用球為標準壁球，成功將球踢進得分區即得分