擂台賽選手會操控機器人在擂台上進行格鬥，通過擊倒對方來獲得分數，緊張刺激的氣氛最受學生歡迎。

機器人踢足球比賽以PK(罰球)方式決勝負，比賽用球為標準壁球，成功將球踢進得分區即得分

機電系主任陳順同教授也帶領專業團隊，適時為大家解說及服務，評審與選手在賽後合影。

任務賽以考驗機器人行動及其任務執行能力，在最短時間內克服環境障礙，通過指定關卡完成任務。

氣球擊破賽時與隊友的分工，究竟是要牽制敵人或是支援隊友，則可以充分表現出即時應變能力、團隊合作及默契的重要性

機器人自主走迷宮賽

機器人疊骰子賽

國立臺灣師範大學機電工程學系於11月12日舉行「2022全國二足機器人競賽」，今年已邁入第14年，參賽隊伍來自全國各地，層級橫跨國小至大學，吸引66支優秀隊伍參賽，參加的選手人數愈來愈多，技術也一直不斷精進。

比起其他機器人，二足機器人的控制更不容易，包括步態控制，方向控制和穩定度控制等，都需要很精進的技術，這也是臺師大機電系一直都堅持使用「二足機器人」舉辦競賽的原因。

搭上人工智慧AI熱潮 機器人懂得聰明判斷

這項競賽正搭上人工智慧(AI)的熱潮，機器人在加入感測器並透由程式控制後，即可賦予智慧，懂得聰明判斷，如此才能在競賽過程中，脫穎而出。

本項競賽項目分七組進行，包括機器人足球賽，機器人擂台賽重量級，機器人擂台賽輕量級，機器人氣球擊破賽、機器人任務賽、機器人疊骰子賽及機器人自主走迷宮賽，共計126場群雄角逐競賽。

機器人踢足球比賽以PK(罰球)方式決勝負，比賽用球為標準壁球，成功將球踢進得分區即得分；氣球擊破賽時與隊友的分工，究竟是要牽制敵人或是支援隊友，則可以充分表現出即時應變能力、團隊合作及默契的重要性；任務賽以考驗機器人行動及其任務執行能力，在最短時間內克服環境障礙，通過指定關卡完成任務；擂台賽則考驗機器人的移動速度、判斷及感測能力。

其中又以擂台賽選手會操控機器人在擂台上進行格鬥，通過擊倒對方來獲得分數，緊張刺激的氣氛最受學生歡迎。

雖然活動是從機器人的遊戲與競賽出發，不過這項技術是機電光的典型整合，參賽者多以團隊方式報名參加，意味團隊裡需有懂機械設計、製造或組裝的組員，了解電控或光感技術的組員，程式設計的組員，以及整合應用的人才，才有機會贏得比賽，是深富教育意義的競賽活動。

機電系主任陳順同教授也帶領專業團隊，適時為大家解說及服務。不但激發年輕學子對機器人的學習興趣，有助於國內機器人研究水準的提昇，更增添參賽學生的優質學習歷程，寓教於樂，也吸引多數學生家長的重視與關注。(資料來源:機電工程學系 / 編輯:胡世澤 / 核稿:胡世澤)

一、足球

二、擂台

三、氣球擊破

四、任務