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圖 新聞投稿
2020-11-23
機電系舉辦二足機器人賽 提升機器人研究水準
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搭上人工智慧,機器人加入感測器並由程式控制,即可賦予智慧,懂得聰明判斷,能在競賽脫穎而出。
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2020「全國二足機器人競賽」21日於臺師大舉行,圖為得獎團隊大合照。
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相較其他機器人,二足機器人的控制更不容易,包括步態控制、方向控制、穩定度控制,都需要很精進技術。
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擂台賽由選手操控機器人進行格鬥,通過擊倒對方獲得分數,緊張刺激,最受學生歡迎。

國立臺灣師範大學機電工程系主辦的2020「全國二足機器人競賽」11月21日登場,此項競賽邁入第11屆,總計吸引113組群雄角逐,「足球賽」由新竹縣二重國小「Angus」奪冠,「擂台賽」由華夏科大「佼佼奇兵」掄元,「氣球擊破」由林口高中「三顧茅廬好吃」拿第1,「任務賽」由華夏科大「佼佼奇兵」居首,該隊也成為雙料冠軍的大贏家。

人工智慧正夯 競爭激烈

今年賽事已邁入第11年,參賽隊伍來自全國各地,層級橫跨國小至大學,吸引共50支優秀隊伍參賽,參加選手人數愈來愈多,技術也一直不斷精進。

臺師大機電系表示,比起其他機器人,二足機器人的控制更不容易,包括步態控制、方向控制、穩定度控制,都需要很精密的技術,這項競賽正搭上人工智慧的熱潮,機器人在加入感測器並透由程式控制後,即可懂得聰明判斷,如此才能在競賽過程中,脫穎而出。

本項競賽項目分四組進行,包括機器人足球賽,機器人擂台競賽,機器人氣球擊破及機器人任務賽,共計113組群雄角逐。其中又以擂台賽選手會操控機器人在擂台上進行格鬥,通過擊倒對方來獲得分數,緊張刺激的氣氛最受學生歡迎。

經過一番比拚,足球賽第1名為新竹縣二重國民小學「Angus」隊,第2名為北市立明湖國中「明湖隊」,第3名為新北市立中和高中「中和高中第三隊」;「擂台賽」第1名為華夏科技大學「佼佼奇兵」,第2名為臺北市私立幼華高中「幼華B隊」,第3名為新竹縣二重國小「Angus」;「氣球擊破」賽第1名林口高中「三顧茅廬好吃」,第2名新北市立桃子腳國民中小學「桃子腳T1」,臺北市立蘭雅國民中學「阿基里斯腱的阿基里斯」、「阿基里斯的阿基里斯腱」並列第3名;「任務賽」第1名為華夏科技大學「佼佼奇兵」,第2名為元智大學「YZURoboMaker」,第3名為新北私立淡江高中「是打不贏就自爆」。

團隊合作 激發學習興趣

機電系陳順同主任表示,雖然活動是從機器人的遊戲與競賽出發,不過這項技術是機電光的典型整合,參賽者多以團隊方式報名參加,意味團隊裡需有懂機械設計,製造或組裝的組員,了解電控或光感技術的組員,程式設計的組員,以及整合應用的人才,才有機會贏得比賽,是深富教育意義的競賽活動。不但能激發年輕學子對機器人的學習興趣,有助於國內機器人研究水準的提升,更能豐富參賽學生的優質學習歷程,多年來吸引多數學生與家長的重視與關注。(資料來源:機電系 / 編輯:胡世澤 / 核稿:胡世澤)

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