【公共事務中心江敍慈報導】在師大電機工程學系系所，常有一位高大碧眼的外國教授穿梭著，在清一色的亞洲臉孔中顯得格外醒目。他是來自德國，今(2016)年4月才從加拿大曼尼托巴大學（University of Manitoba)來到師大的包傑奇（Jacky Baltes）教授，加拿大卡加利大學電腦科學博士，研究專長為機器人地圖建立與定位、智慧型控制、電腦視覺、機械學習等。身為該領域專家，包老師的研究著作產量相當豐富，更是許多國際性機器人競賽的常勝軍，包括2016年「RoboCup 人形機器人聯賽」獲第一名/第三名、2015年「IEEE ICRA 人形機器人應用競賽」第一名、2014年 「FIRA HuroCup WorldCup (人形機器人項目競賽)」第二名/第三名，成績斐然。

包老師從1996年就開始研究機器人，但更早期其實先從人工智慧切入；人工智慧的核心在於剖析出人腦究竟如何運作，進一步探討機器如何模擬人類大腦。包老師並以今年3月擊敗南韓棋王的圍棋程式「Alpha Go」為例（「Alpha Go」的主要程式設計者亦為本校傑出校友黃士傑博士），這是人工智慧超越人腦，已走出模擬的進一步範疇。

然而儘管「Alpha Go」那麼傑出，終究只是停留在單一技術層面(圍棋)，人工智慧，始終無法像人腦一樣全面與靈活，許多對人腦來說理所當然的簡單指令，對人工智慧卻是非常困難的。另一方面，包老師在研究人工智慧時都是透過電腦模擬，相較實際狀況也有許多落差，所以才將重心轉往機器人，將早年對人工智慧的研究應用於實體機器人與真實環境。

至於研究過程中最困難的部分為何？包老師表示對研究者來說，「未知」是最困難的，因為只有等問題出現了，才會知道研究盲點為何，像是讓機器人模擬人眼視覺，機器人的導航──透過定位、建立圖像、使周圍環境真實且精密，且讓機器人可以準確辨別位置，這些都相當困難，有時甚至必須退回原點，從頭來過。

人形機器人的移動控制，則是目前老師覺得最困難的主題；如何讓機器人適應突發狀況，並且做出移動動作的判斷與改變。目前機器人的移動仍是設計者直接下達指令或寫入程式，一旦需要一點小調整，機器人就無法隨機應變了。舉例來說，研究者可寫入程式，讓機器人像一般人一樣開門，但當一般人手上拿著東西時，他可以改用手肘或是側身開門，然而機器人就無法做到這一點。

因此如何在程式方面，使機器人有學習能力，可以「被教育」要怎麼衍生及應變，進而自我修正與提升，這是老師目前亟欲克服的難題。

談到對研究的熱忱，包老師表示，研究的目的最終還是回饋社會。就跟大多數傑出的教授一樣，老師也希望自己的研究成果可以貢獻一己之力，而他最想要的是可以參與消防或是救災一類的工作，這是他最大的夢想──自己的發明有回饋社會的一天。甚至即使他將來退休了，他也希望研究夥伴或是指導學生，甚至同領域的其他專家，未來也能接續下去。

至於為什麼會選擇來到師大，以及對師大的印象，嚴肅的包老師難得露出笑容。之所以會來到師大，是因為之前就認識不少在師大任教、與他研究相關的專家，如許陳鑑、王偉彥老師等，現在也成為他的夥伴，一同突破研究上的難題。另外師母目前也在桃園當國中老師，討論後便決定到師大任教。

其實老師已經到紐西蘭、加拿大等國生活過，但這次卻是他第一次來到亞洲長期居留，當然在各方面都很大的不同需要適應。但是到目前為止，包老師都非常喜歡師大，因為即使語言語生活上有許多不同，師大的老師與同學都很樂意包容。且師大的資源相當豐富，電機系的行政單位也很樂於提供協助，讓他可以毫無後顧之憂的進行研究。另外，夥伴也給他非常大的支持，除了讓他的研究更順利以外，也讓他感受到臺灣人濃厚的人情味。包老師笑說，現在需要積極改進的，只有他的中文程度了。