【公共事務中心陳葳報導】國立臺灣師範大學電機工程學系碩一的龔大瑋、黃騰緯及大四林冠廷、葉峻孝、蔡宛彤五位學生，在許陳鑑教授、王偉彥教授指導下，於今年11月遠赴北京參加「2014世界盃人形機器人大賽」，一舉拿下三面獎牌，分別是爬梯總成績第一名（金牌）、舉重總成績第二名（銀牌）、全能總成績第三名（銅牌）。

為期五天的「世界盃人形機器人大賽」，包含不同項目的比賽，挑戰參賽者寫程式設定機器人各項功能，像是爬梯、舉重、不平地面行走、馬拉松及來回快跑等。

龔大瑋表示，每個比賽項目都有不同的困難要突破，像是爬梯，最需要注意平衡，因為機器人腰部無法像人類一樣扭動，所以寫程式時要精算每一階樓梯的距離、機器人手部和抬腳動作；負責機器人不平地面行走項目的蔡宛彤表示，原本預期要閃避硬幣，然而比賽現場硬幣非常多，機器人必須行走在硬幣上，當下隨機應變、改寫程式。

比賽期間，電機系學生每天早上6點起床，7點就要占場地、測試機器人，而比完賽後，又要測試隔天的項目4小時。在全能比賽項目中，師大電機團隊前四天積分保持第一，預期拿下第二面金牌；然而卻在最後一天的200公尺馬拉松項目，因為機器人電池電力不足，在１１９公尺處停下，被新加坡南洋理工學院、淡大超越積分，飲恨拿下銅牌。

黃騰緯表示，在戶外舉行的馬拉松比賽，團隊將程式設定延著紅色直線前進，機器人遇到箭頭指標後，判讀正確方向轉彎；但太陽光會因時間不同而干擾判讀，因此必須在賽前1小時到達場地，並依當天情況更改程式，確定機器人不會出錯；葉峻孝說，因為擔心自己的紅色鞋帶干擾判讀，還將鞋子脫掉。

團隊成員感謝教育部與師大科技與工程學院的經費補助，也特別感謝兩位指導老師許陳鑑教授、王偉彥教授，賽前每週檢驗機器人程式，嚴謹的教導與設立宏大目標，讓電機系代表師大在國際賽事中揚眉吐氣。

龔大瑋提到，會把這次比賽的經驗與機器人傳承給學弟妹，期許明年可以拿到更多獎牌，寫下更好的成績。

師大從傳統師範學院轉型成綜合性大學，專業不只著重師資教育的發展，科技與工程學院中電機系著重於晶片、通訊等智慧控制系統，而機電系著重機械工業，在科技技術職場中各占一席之地。