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為提昇國內高中以上學校師生對於二足機器人之研究興趣,並促進各校師生於機器人教學上之相互交流與觀摩,國立臺灣師範大學機電工程學系將於11月15日舉行『2014全國二足機器人競賽』,地點在國立台灣師範大學綜合大樓二樓210展覽廳(臺北市和平東路一段129號)。比賽項目為二足人形機器人足球賽、擂台競賽、跳舞賽、直線競速,共吸引全國約67支隊伍、200多位師生參賽,各項競賽前三名的隊伍將可得到獎金及獎狀鼓勵。
機器人踢足球比賽以PK(罰球)方式決勝負,比賽用球為標準壁球,現場有5顆球並依進球困難度分配分數,成功將球踢進得分區即得分;跳舞競賽以表演創作、整體造型、整體表現及表演音樂為評分標準,機器人可以展現如體操選手般靈活的劈腿、翻滾動作,或是配合時下最流行之音樂展現動感舞姿;直線競走賽是著重設計自走二足機器人及其感測能力,並在最短時間完成直線競走比賽;擂台賽則考驗機器人的移動速度、判斷及感測能力。活動當天現場也開放民眾參觀,
2014年全國二足機器人競賽時程預定表
11/15競賽時程預定表 (視狀況調整) |
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8:30~9:00 |
足球賽、擂台賽及直線競走報到檢錄 |
9:00~9:20 |
開幕/貴賓致詞/介紹評審 |
9:20~9:30 |
準備/領隊會議 |
9:30~11:00 |
足球賽及擂台賽同時舉行 |
11:00~12:00 |
擂台賽及直線競走同時舉行 |
12:00~13:00 |
休息時間 |
13:00~13:30 |
舞蹈機器人檢錄(舞蹈音樂補交) |
13:30~14:30 |
機器人跳舞競賽 |
14:30~15:00 |
足球PK賽(4強冠軍) |
15:00~15:15 |
直線競走(4強冠軍) |
15:15~15:45 |
擂台賽(4強冠軍) |
15:45~16:30 |
頒獎 |
資料來源:機電工程學系